Realtime detectie van achtergelaten objecten in terminals

oktober 7, 2025

Use cases

Analytics, detectiesysteem en videoanalyse voor realtime detectie

Een modern detectiesysteem moet hardware, software en regels combineren. Camera’s leggen beelden vast. Edge-apparaten pre-processen frames. Centrale servers aggregeren gebeurtenissen en slaan logs op. Samen veranderen ze camera’s in sensoren die gebeurtenissen rapporteren. Voor terminals is deze pijplijn belangrijk omdat beslissingen snel en met context moeten gebeuren. Videoanalyse-technieken draaien op binnenkomende frames om anomalieën te signaleren en leveren gestructureerde gebeurtenissen aan een beveiligingsteam voor snelle actie.

Videoanalyse gebruikt achtergrondsubstractie, bewegingsanalyse en objecttracking om bewegende objecten te isoleren en deze vervolgens te classificeren. Eerst vindt achtergrondsubstractie pixels die veranderen. Daarna groepeert bewegingsanalyse veranderingen in blobs die bewegende objecten representeren. Tenslotte koppelt objecttracking die blobs over frames zodat systemen kunnen onderscheid maken tussen rondhangen en een werkelijk achtergelaten voorwerp. Deze stappen drijven realtime detectieworkflows voor achtergelaten objecten en ondersteunen automatische detectie wanneer drempels worden overschreden. Voor een overzicht van deep learning in dit domein zie een uitgebreid overzicht van deep learning-gebaseerde objectdetectie.

Kernmetingen omvatten latentie-drempels, frame-ratevereisten en verwerkingsdoorvoer. Latentie moet onder actiegrenzen blijven zodat beveiligingspersoneel kan reageren. Frame-ratevereisten variëren; hogere FPS helpt bij het detecteren van kleine, plotselinge gebeurtenissen maar verhoogt de rekenbehoefte. Verwerkingsdoorvoer hangt samen met het aantal gelijktijdige videostreams en met de complexiteit van het detectie-algoritme. Een locatie kan tientallen of honderden streams nodig hebben. Daarom moet het pijplijnontwerp kosten, snelheid en nauwkeurigheid in balans brengen om valse alarmen te verminderen en toch vroege detectie van potentiële bedreigingen te garanderen. Voor praktische implementatieadviezen zet Visionplatform.ai bestaande CCTV om in operationele sensoren, zodat teams VMS-feeds kunnen hergebruiken en data on-premise kunnen houden voor compliance en snelle respons.

Realtime is belangrijk. Als een achtergelaten voorwerp minutenlang onopgemerkt blijft, kan het een veiligheidsrisico worden. Realtime automatische detectie verkleint dat venster en helpt incidenten te grijpen voordat ze escaleren. In luchthavens en andere openbare ruimtes behouden tijdige meldingen de veiligheid en situationeel bewustzijn. Ook kunnen gestructureerde gebeurtenissen uit videoanalyse dashboards en operationele systemen voeden om de doorstroom te verbeteren en de handmatige zoektijd naar verloren voorwerpen te verminderen.

Objectdetectietechnieken: detecteer met moderne detectiemodellen

Twee brede modelfamilies ondersteunen objectdetectie: two-stage en one-stage detectors. Two-stage detectors zoals Faster R-CNN genereren eerst regiovoorspellingen en classificeren deze daarna. One-stage detectors zoals YOLOv4 en RetinaNet voorspellen boxen en klassen in één enkele stap. One-stage modellen ruilen wat ruwe nauwkeurigheid in voor veel hogere snelheid. Bijvoorbeeld, YOLOv4 kan frames verwerken met meer dan 60 frames per seconde op geschikt hardware, wat realtime monitoring in drukke hubs mogelijk maakt (overzicht). Ondertussen verbeterde RetinaNet de detectieprecisie bij kleine objecten; een RetinaNet met ResNeXt-101-FPN behaalde een Average Precision (AP) van 40.8% op benchmarks, wat helpt bij het identificeren van kleine achtergelaten voorwerpen (IEEE-overzicht).

Hoe gaan deze modellen om met kleine achtergelaten voorwerpen? Detectiemodellen die feature pyramids en sterkere backbones opnemen presteren beter op kleine klassen. RetinaNet’s focal loss versterkt ook de prestaties op kleine objecten door trainingsfouten anders te wegen. Toch blijven er afwegingen bestaan. Snellere modellen bereiken realtime objectdetectie maar kunnen detectienauwkeurigheid verliezen. Langzamere two-stage modellen vinden mogelijk kleine tassen maar vergen meer compute. Systeemontwerpers moeten beide factoren afwegen en een model kiezen dat past bij de beperkingen van de locatie.

Control room with bounding boxes on luggage and people

Het optimaliseren van modelgrootte en backbone helpt bij terminalimplementaties. Gebruik lichtere backbones op edge-apparaten zoals NVIDIA Jetson voor veel streams, en reserveer zwaardere backbones voor server-GPU’s die cruciale zones afhandelen. In de praktijk zet je een mix in: een efficiënte objectdetector aan de edge om initiële waarschuwingen te produceren, en een krachtiger detector op de server voor verificatie. Deze tweeledige aanpak vermindert false positives en houdt de latency laag. Zoals onderzoek aangeeft, variëren detectienauwkeurigheid en verwerkingssnelheid per modelfamilie, dus testen op echte terminalbeelden is essentieel vóór uitrol (overzicht). Visionplatform.ai ondersteunt flexibele modelstrategieën zodat operators een model uit een bibliotheek kunnen kiezen, het kunnen verbeteren op hun VMS-beelden, of lokaal aangepaste klassen kunnen bouwen om prestaties te verbeteren zonder data naar de cloud te sturen.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

Bagagedetectie en detectie van achtergelaten bagage: het verminderen van verdachte voorwerpen

Het definiëren wat als achtergelaten bagage geldt, is belangrijk. Systemen gebruiken vaak tijdsdrempels en gedragsindicatoren. Bijvoorbeeld, een onbeheerde tas die verschijnt zonder een begeleidend persoon en voor een geconfigureerde interval blijft, kan een waarschuwing activeren. Deze regel helpt korte valpartijen te scheiden van echt achtergelaten voorwerpen. Extra criteria omvatten plotselinge achtergelaten gebeurtenissen zoals een persoon die snel wegloopt en tassen achterlaat die niet meebewegen met andere bewegende objecten. Wanneer gecombineerd met objectclassificatie en tracking vormen deze heuristieken de basis voor detectie van achtergelaten objecten.

Bagagedetectie profiteert van gelaagde analyse. Eerst vindt objectclassificatie objecten zoals koffers of rugzakken. Daarna volgt objecttracking die items en correleert met nabijgelegen personen. Vervolgens labelt tijdsgebaseerde logica een item als onbeheerd als het langer in de scène aanwezig blijft dan de bijbehorende persoon. Deze stappen maken geautomatiseerde detectie van achtergelaten bagage in video mogelijk en verminderen ruis door voorbijgaande interacties. Voor luchthavens moeten bagagehallen en concourses getunede drempels hebben. Voor advies over luchthaven-specifieke analytics zie Visionplatform.ai’s pagina over AI-videoanalyse voor luchthavens.

Ondanks goed ontwerp geven drukke scènes valse alarmen. Sommige systemen rapporteren valse positieven tot 10–15% in complexe omgevingen, wat beveiligingsteams belast en vertrouwen in meldingen vermindert (open-vocabulaire methoden). Om storingsmeldingen te verminderen, stem tijdsdrempels per zone af, pas contextfiltering toe om personeelsgebieden te negeren, en gebruik multi-camera correlatie om te bevestigen dat een object daadwerkelijk achtergelaten is. Gebruik ook anomaliedetectie om onverwacht gedrag te markeren in plaats van alleen statische objecten. Met deze technieken kun je valse alarmen verlagen en beveiligingsmiddelen richten op echte risico’s.

Detecteer achtergelaten objecten in openbare ruimtes

Openbare ruimtes vormen moeilijke uitdagingen. Grote aantallen mensen veroorzaken occlusies. Bewegende menigtes verbergen items en verlichting varieert tussen dag en nacht. Om robuust objecten te detecteren die achtergelaten zijn in openbare ruimtes, vertrouwen systemen op multi-camera tracking en levensduur-analyse van objecten over overlappende beelden. Door tracks te fuseren kan het systeem bevestigen dat een item op een locatie bleef nadat de laatste geassocieerde persoon het gebied had verlaten, waardoor verkeerd classificeren van tijdelijk onbeheerde objecten wordt verminderd.

Multi-camera strategieën verbeteren betrouwbaarheid. Als een tas in één weergave verschijnt en geen persoon te zien is die hem draagt in aangrenzende camera’s, verhoogt het systeem het vertrouwen dat het object daadwerkelijk achtergelaten is. Deze aanpak ondersteunt detectie van achtergelaten bagage met feeds die al door bewakingscamera’s worden vastgelegd. Voor terminals en treinstations verkort cross-camera bevestiging de tijd tot een geverifieerde waarschuwing en vermindert het false positives. Voor een praktisch referentiekader over hoe systemen voor achtergelaten voorwerpen in winkelcentra werken, zie deze gerelateerde oplossing over detectie van achtergelaten voorwerpen in winkelcentra.

Omgaan met dynamische achtergronden en verlichting vereist robuuste preprocessing. Beeldverwerkingsroutines normaliseren belichtingen en gebruiken achtergrondmodellering om langzaam veranderende scènes te compenseren. Geavanceerde AI-algoritmen kunnen zich aanpassen aan seizoensgebonden lay-outwijzigingen en tijdelijke obstructies. In vervoershubs zoals luchthaven- en treinterminals verbetert het kalibreren van camera’s en trainen op locatiebeelden de detectienauwkeurigheid en verlaagt detectiefouten. Tenslotte, combineer regels met menselijke beoordeling: waarschuwingen moeten bij een dienstdoend beveiligingsteam terechtkomen voor snelle beoordeling zodat incidenten opgelost kunnen worden voordat ze escaleren.

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

Onbeheerde, achtergelaten objecten en detectie van achtergelaten objecten in drukke omgevingen

Het onderscheiden tussen tijdelijk onbeheerde objecten en echt achtergelaten objecten vereist genuanceerde logica. Simpele tijdsdrempels zullen veel goedaardige gevallen signaleren, dus je hebt prioriteringsregels nodig. Een systeem moet rekening houden met objectgrootte, locatie en omringende activiteit. Grote koffers in het middenpad van een terminal krijgen een hogere prioriteit dan een kleine tas bij een bankje bij de gate. Locatie is belangrijk omdat items nabij beperkte zones meer risico vormen.

Prioritering ondersteunt efficiënte respons. Bijvoorbeeld, een gelaagd waarschuwingsbeleid kan items labelen als laag, medium of hoog risico op basis van objecttype en nabijheid van menigten. Dat helpt dispatchers middelen toe te wijzen. Integratie met beveiligingsworkflows verbetert de afhandeling: laag-prioritaire gebeurtenissen kunnen naar operations voor het ophalen van tassen worden gestuurd, terwijl hoog-prioritaire waarschuwingen onmiddellijke lock-down procedures kunnen activeren. Deze praktische workflow vermindert het aantal valse alarmen dat tactische teams bereikt en zorgt dat het beveiligingsteam zich op echte bedreigingen richt.

Praktijkproeven tonen voordelen. Pilots in drukke vervoershubs laten zien dat multi-camera correlatie en human-in-the-loop beoordeling false positives verminderen en respons versnellen. Bijvoorbeeld, het integreren van objectdetectoroutputs met beveiligingssystemen en met VMS-integraties zoals Milestone XProtect-integratie voor luchthaven CCTV stelt operators in staat de geschiedenis van een object te traceren en achtergelaten bagage vast te leggen voor forensische review. In drukke omgevingen blijft het balanceren van automatisering tegen gesuperviseerde verificatie de beste manier om veiligheid en situationeel bewustzijn te verbeteren en tegelijkertijd storingsmeldingen laag te houden.

Busy airport concourse with highlighted bags and tracking overlays

Geavanceerde analytics voor detectie van achtergelaten objecten

Geavanceerde analytics breiden kern-detectiemogelijkheden uit. Open-vocabulaire detectie maakt het modellen mogelijk nieuwe categorieën te herkennen met weinig of geen handmatige labels. Deze benaderingen gebruiken pseudo-bounding-boxlabels om de dekking uit te breiden voor onverwachte objecten; zie onderzoek naar open-vocabulaire methoden (open-vocabulaire detectie). In terminals helpt dit verdachte, ongebruikelijke objecten te signaleren die nog niet vooraf gelabeld zijn.

Multimodale sensorfusie combineert visuele, thermische en radardata om robuustheid te verbeteren, vooral bij weinig licht of gedeeltelijke occlusie. Radar- en thermische streams kunnen de aanwezigheid van een fysiek object bevestigen wanneer visuele signalen zwak zijn. Deze fusie vermindert detectiefouten en helpt bij vroege detectie van potentiële veiligheidsincidenten in realtime. Ook blijft mens-AI samenwerking cruciaal. Supervisors moeten medium- en hoog-prioritaire waarschuwingen beoordelen om valse positieven uit te filteren en modellen te retrainen op locatie-specifieke randgevallen.

Toekomstige trends omvatten adaptief leren, contextueel bewustzijn en continue modelupdates. Adaptieve algoritmen kunnen leren van operatorfeedback en drempels automatisch aanpassen. Contextuele signalen zoals vluchtschema’s of schoonmaakoperaties kunnen onnodige waarschuwingen tijdens drukke boardingperiodes verminderen. Voor implementaties, overweeg oplossingen die data en modellen on-premise houden om te voldoen aan GDPR en de EU AI Act. Visionplatform.ai benadrukt on-premise en edge-implementatie, waardoor teams controle over data behouden, gestructureerde gebeurtenissen over MQTT kunnen publiceren, en camerafeeds operationeel kunnen inzetten voorbij eenvoudige alarmen. Samen ondersteunen deze mogelijkheden zowel veiligheid als operatie door te helpen items te identificeren en te volgen die achtergelaten zijn, de nauwkeurigheid te verbeteren en de veiligheid in openbare ruimtes zoals luchthavens en treinstations te vergroten.

FAQ

How does a detection system identify an item left unattended?

Systems combine object classification, object tracking, and time-based rules. First, the system classifies objects such as bags that may be suspicious; then it tracks them across frames and cameras. If no associated person remains near the object past a configured interval, the system flags it as left unattended and sends an alert to the security team.

What is the difference between real-time and real time detection?

Real-time typically refers to processing that meets strict latency thresholds so operators can act immediately. Real time is another way to describe processing that occurs without significant delay. Both terms emphasise prompt handling, but deployment specifics determine exact latency requirements for a site.

Can these systems run on existing surveillance cameras?

Yes. Many platforms, including Visionplatform.ai, use existing CCTV and VMS feeds to build object detection systems. This approach reduces hardware costs and preserves camera investments while adding analytics capabilities such as left luggage detection and loiter detection.

How do you reduce false positives in abandoned luggage detection?

Tune time thresholds by zone, use multi-camera correlation, and apply context filters like scheduled cleaning periods. Also, combine automatic detection with supervised review so operators can quickly dismiss benign events and improve the model through feedback.

Are multimodal sensors necessary for accurate detection?

They are not always necessary but they help in challenging conditions. Thermal and radar can complement cameras when lighting is poor or when occlusion occurs. Fusion of modalities boosts confidence and lowers detection errors.

How do advanced models handle new object types?

Open-vocabulary methods and pseudo-labelled training can extend recognition to novel items without exhaustive manual labels. This enables models to detect unexpected suspicious objects and to adapt faster to site-specific needs.

What role do humans play in automated detection?

Humans provide critical supervision. They verify medium and high-priority alerts, tune thresholds, and supply feedback that supports continuous learning. This human-AI collaboration cuts false positives and ensures actionable alerts reach responders.

Can these systems integrate with airport security systems?

Yes. For example, integrations with Milestone XProtect or other VMS let teams correlate detections with recorded footage and command-and-control workflows. Integration makes alerts more actionable and supports forensic review after incidents.

How quickly can a system detect an abandoned object?

Detection speed varies by configuration. Some one-stage detectors enable initial alerts within fractions of a second per frame. Overall response time depends on frame rate, processing latency, and workflow steps for verification.

What measures improve safety in public transportation hubs?

Combine robust object detection systems, multi-camera tracking, and clear operational protocols. Also, ensure models are trained on site footage and that data remains under local control to meet compliance. Together, these steps improve early detection and help prevent security breaches.

next step? plan a
free consultation


Customer portal