Wykrywanie tłumów i szacowanie gęstości za pomocą AI w przemyśle

4 stycznia, 2026

Industry applications

Wprowadzenie do wykrywania tłumów i gęstości osób w środowisku produkcyjnym

Hale produkcyjne często gromadzą dużą liczbę pracowników, ruchome elementy i ciężkie maszyny na ograniczonej przestrzeni. Tworzy to stałe napięcie między wydajnością a bezpieczeństwem. Śledzenie gęstości osób pomaga zespołom zidentyfikować miejsca newralgiczne, zmniejszyć zatory i utrzymać drogi ewakuacyjne wolne. Badania wykazały, że przeludnienie jest czynnikiem w prawie 60% incydentów związanych z tłumami — statystyka, która odnosi się także do zakładów przemysłowych, gdzie przestrzeń jest ograniczona, a ryzyka się kumulują [źródło]. To samo badanie podkreśla, dlaczego monitorowanie gęstości ma znaczenie dla zapobiegania urazom i zapewnienia zgodności.

Na hali produkcyjnej rzeczywiste potrzeby napędzają wdrażanie systemów zautomatyzowanych. Sztuczna inteligencja i wizja komputerowa prowadzą analizę na żywo ze strumieni CCTV i sygnalizują niebezpieczne obszary. Systemy wizyjne przetwarzają klatki, lokalizują osoby i szacują gęstość w sposób, którego kontrole ręczne nie są w stanie dorównać. Producenci wykorzystują te sygnały do zmiany harmonogramów zmian, reorganizacji rozmieszczenia narzędzi lub przemieszczenia pracowników w okresach szczytowych. Na przykład utrzymanie gęstości poniżej 1,5 osoby na metr kwadratowy zmniejsza ryzyko wypadków i usprawnia przepływ produkcji, zgodnie z ostatnimi ustaleniami [źródło]. Ten cel kieruje polityką i konfiguracją progów w nowoczesnych wdrożeniach.

Firmy, które kontrolują swoje dane wideo, zyskują przewagę operacyjną. Visionplatform.ai przekształca istniejące kamery CCTV w sieć czujników, dzięki czemu zakłady mogą ponownie wykorzystać kamery do celów bezpieczeństwa i operacji bez przesyłania danych poza miejsce ich powstania. To obniża koszty i wspiera zgodność z RODO oraz unijnym rozporządzeniem o AI, utrzymując modele i zbiory danych prywatne. Wykonywanie przetwarzania na miejscu oznacza też, że alerty mogą trafiać do systemów operacyjnych szybciej, a kierownicy zakładów mogą działać na podstawie informacji niemal w czasie rzeczywistym zamiast na podstawie opóźnionych raportów.

Zrozumienie gęstości tłumu zaczyna się od jasnych celów. Najpierw zdefiniuj bezpieczne zakresy gęstości dla każdej strefy. Następnie wybierz odpowiedni zestaw kamer i czujników, aby pokryć martwe pola. Wreszcie zintegruj alerty z pulpitami operacyjnymi i planami awaryjnymi. Kiedy system jest dobrze zaprojektowany, zapobiega wąskim gardłom, egzekwuje zasady bezpieczeństwa i utrzymuje ciągłość produkcji. Te możliwości łączą się, by uczynić zakład zarówno bezpieczniejszym, jak i bardziej wydajnym, pozwalając zespołom skupić się na usprawnianiu procesów zamiast na gromadzeniu się wokół incydentów.

Real-time video analysis for crowd count and density estimation

Hala fabryczna z pracownikami i kamerami sufitowymi

Analiza wideo w czasie rzeczywistym przekształca strumienie z kamer na żywo w użyteczne informacje dla nadzorców zakładu. Nowoczesne systemy przetwarzają do 30 klatek na sekundę i stosują modele AI do wykrywania poruszających się osób, ich zliczania oraz obliczania lokalnej gęstości. Takie potoki dostarczają ciągły widok, kto jest gdzie, i robią to z wystarczającą szybkością, by wywołać natychmiastowe reakcje, gdy warunki się zmieniają. Rozwiązania Vision AI deklarują dokładność zliczania tłumu powyżej 90%, co wspiera pewność podejmowanych decyzji na hali produkcyjnej [źródło].

W praktyce system monitorujący generuje mapę gęstości tłumu, która wyróżnia strefy zatłoczone i spokojne. Personel operacyjny wykorzystuje taką mapę do przekierowywania ruchu, wstrzymywania zadań niekrytycznych lub organizowania przerw. Na przykład, jeśli bufor przy linii staje się zatłoczony, system wysyła alert do nadzorujących, aby mogli przesunąć terminy dostaw materiałów. Konsekwentne korzystanie z tych map redukuje zatory i poprawia takt czasu.

Opóźnienie ma znaczenie w obszarach wysokiego ryzyka. Przetwarzanie na krawędzi (edge) pomaga, uruchamiając inferencję blisko kamery i przekazując zdarzenia do serwera centralnego. Taka architektura wspiera wyzwalacze w czasie rzeczywistym i zmniejsza zależność od sieci. Dla firm, które potrzebują ścisłej kontroli nad danymi, wdrożenie on-prem na krawędzi również utrzymuje wideo wewnątrz zakładu, co upraszcza zgodność z przepisami regionalnymi. Visionplatform.ai obsługuje zarówno opcje edge, jak i serwerowe, dzięki czemu zespoły mogą wybrać rozwiązanie pasujące do modelu zarządzania danymi, a następnie przesyłać zdarzenia do systemów SCADA lub stosów BI w celach operacyjnych.

Ponad surowe zliczenia, modele detekcji klasyfikują wzorce aktywności i przekazują je do silników reguł. Nagromadzenie przy bramie, na przykład, generuje natychmiastowy alarm. W połączeniu z danymi harmonogramowymi i wyuczonymi wzorcami systemy te przewidują prawdopodobne skupiska i pomagają kierownikom ich unikać. Przy odpowiednim dostrojeniu system monitorowania staje się częścią codziennych operacji, a nie tylko dodatkiem do bezpieczeństwa. Dla odniesienia do analiz wideo współpracujących w czasie rzeczywistym zobacz niedawne badania nad architekturami edge-cloud, które redukują opóźnienia w dużych obiektach [źródło].

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

Deep learning methods to estimate the density and object density on factory floors

Uczenie głębokie napędza najdokładniejsze estymacje gęstości osób i obiektów stosowane na halach przemysłowych. Zespoły łączą techniki detekcji i regresji, aby poradzić sobie z zasłonięciami i zmiennymi perspektywami. Obszerne przeglądy pokazują, że modele hybrydowe zwiększają dokładność zliczania w układach typowych dla zakładów produkcyjnych [źródło]. Modele te uczą się zarówno gdzie znajdują się osoby, jak i jak zapełniają się poszczególne obszary, po czym generują mapę gęstości dla każdej sceny.

Splotowe sieci neuronowe (CNN) wydobywają kluczowe cechy z obrazów wejściowych, nawet gdy pracownicy są częściowo zasłonięci przez sprzęt. Generują one mapy przestrzenne szacujące lokalną gęstość, a następnie model zliczający integruje tę mapę, aby uzyskać całkowitą liczbę osób. Wiele systemów używa kombinacji konwolucyjnej sieci neuronowej do ekstrakcji cech oraz w pełni połączonej sieci neuronowej do generowania liczby. Taka dwuetapowa metoda redukuje błąd, dzięki czemu zakład otrzymuje dokładne oszacowanie gęstości nawet przy skomplikowanym oświetleniu.

Szkolenie wymaga zróżnicowanych zestawów danych, które odzwierciedlają warunki fabryczne. Na przykład zbiory danych obejmujące zasłonięcia, różne środki ochrony osobistej (PPE) i różne kolory uniformów dają bardziej odporne modele. Producenci często dokształcają modele na własnych nagraniach, aby poradzić sobie ze specyficznymi wyzwaniami danego miejsca. Visionplatform.ai wspiera elastyczne strategie modelowe: wybierz model, rozszerz klasy lub zbuduj model od zera, wykorzystując nagrania z VMS. To utrzymuje trening lokalnie i poprawia wydajność detekcji bez wysyłania danych do zewnętrznych chmur.

Gdy systemy muszą prowadzić ciągły monitoring, liczy się wydajność. Lekkie architektury sieci neuronowych działają na sprzęcie edge, a następnie wysyłają zdarzenia lub mapy gęstości do systemów centralnych. Taki kompromis pozwala monitorować wiele strumieni bez ogromnych kosztów obliczeniowych. Na koniec, łączenie wyników sieci neuronowych z prostymi heurystykami przestrzennymi daje lepsze reguły operacyjne. Praktyka łączenia wyjść uczenia głębokiego z progami opartymi na regułach jest teraz standardem w zliczaniu osób i kontroli zatłoczenia w produkcji.

Detection using AI and sensor analytics for density level monitoring

Centrum kontroli z mapami cieplnymi obłożenia i podglądami wideo na żywo

Wykorzystanie AI wraz z analizą danych z czujników tworzy warstwowe podejście do monitorowania gęstości. Kamery dostarczają potwierdzenia wizualnego, a czujniki środowiskowe dodają kontekst. Na przykład czujniki temperatury i hałasu mogą uwypuklić anomalne skupiska, które modele wizyjne mogłyby przeoczyć w zasłoniętych strefach. Badania sugerują, że integracja zmiennych środowiskowych wzmacnia wgląd w anomalie i poprawia wykrywanie niebezpiecznych warunków [źródło]. To sprawia, że reakcje są szybsze i bardziej precyzyjne.

Kolaboracyjna analiza wideo edge-cloud pomaga skalować te wdrożenia. Umieszczenie inferencji na krawędzi zmniejsza opóźnienia, podczas gdy serwery centralne zajmują się agregacją i analizą historyczną. Niedawny przegląd zauważa, że systemy edge-cloud są szczególnie przydatne w dużych obiektach, gdzie opóźnienia sieci mogłyby inaczej wpływać na czas reakcji [źródło]. Taka architektura wspiera monitorowanie w czasie rzeczywistym i daje drogę do analiz długoterminowych oraz raportowania zgodności.

Fuzja sygnałów z czujników również poprawia dokładność wykrywania w scenariuszach o wysokiej gęstości lub w gęstym tłumie. Gdy kamery tracą widoczność z powodu maszyn, czujniki krótkiego zasięgu lub czytniki identyfikatorów mogą zweryfikować liczbę osób. Łączenie tych sygnałów z wynikami wizyjnymi daje bardziej wiarygodne oszacowanie poziomu gęstości. Automatyczne alerty powiadamiają nadzorców, gdy przekroczone zostaną skonfigurowane progi. Firmy często kierują te alerty do platform operacyjnych, aby działania były śledzone i audytowalne.

Z perspektywy zgodności, systemy on-prem zmniejszają ryzyko prawne i kontrolują przepływ danych. Visionplatform.ai koncentruje się na zbiorach danych kontrolowanych przez klienta, lokalnym szkoleniu i przejrzystych dziennikach zdarzeń, aby dostosować się do wymogów unijnego rozporządzenia o AI. Pomaga to zakładom uzyskać monitoring w czasie rzeczywistym bez poświęcania zasad governance. Dla wdrożeń poszukujących analityki obłożenia, zobacz praktyczne przykłady, takie jak integracje map cieplnych i zliczania osób dla pulpitów operacyjnych [wewnętrzne].

AI vision within minutes?

With our no-code platform you can just focus on your data, we’ll do the rest

Applications of AI in crowd management and safety

AI umożliwia wiele praktycznych zastosowań na hali produkcyjnej. Po pierwsze, pomaga unikać zatłoczeń przez przekierowywanie pracowników i przesuwanie zadań. Po drugie, poprawia gotowość na wypadek awarii, zapewniając drogi ewakuacyjne wolne od przeszkód. Po trzecie, przekształca bierne CCTV w aktywny czujnik, który zasila wskaźniki OEE i bezpieczeństwa. W kontekście produkcji te możliwości przekładają się bezpośrednio na mniejszą liczbę przestojów i szybsze czasy reakcji.

Rzeczywiste wdrożenia łączą zdarzenia AI z systemami zarządzania obiektem, co pozwala zespołom skoordynować działania. Na przykład alarm wizualny może zmusić kierowników zmian do otwarcia pasa objazdowego lub przekierowania załadunków. Integracje z modułami zliczania osób pomagają zestawić planowaną obsadę z rzeczywistą obecnością. Dla powiązanych przykładów zastosowań zliczania osób zobacz nasz przewodnik dotyczący zliczania osób w kontekstach bezpieczeństwa i operacji [wewnętrzne]. Ta strona ilustruje, jak liczby stają się sygnałami operacyjnymi.

Eksperci twierdzą, że monitorowanie gęstości w czasie rzeczywistym daje podwójne korzyści: bezpieczeństwo i optymalizację przepływu. Dr Emily Chen zauważa: „Monitorowanie gęstości tłumu w czasie rzeczywistym w środowiskach produkcyjnych nie tylko zwiększa bezpieczeństwo pracowników, ale także optymalizuje przepływ operacyjny, zapobiegając wąskim gardłom i zapewniając przestrzeganie procedur bezpieczeństwa” [źródło]. Ta perspektywa odzwierciedla szerszą zmianę: zespoły wykorzystują AI zarówno do ochrony ludzi, jak i do poprawy przepustowości. Ponadto systemy AI do analizy tłumu można dostroić tak, aby klasyfikowały rutynowe zachowania versus ryzykowne zgromadzenia, dzięki czemu alerty są znaczące i niezakłócające pracy.

Dla operatorów, którzy chcą ponownie wykorzystać CCTV do celów operacyjnych, Visionplatform.ai przesyła ustrukturyzowane zdarzenia przez MQTT. To podejście przekształca kamery w czujniki dla pulpitów, SCADA i narzędzi BI. Efektem są bardziej użyteczne dane i mniej zmęczenia alarmami. Wspiera to również efektywne zarządzanie tłumem i pozwala centrum kontroli skupić się na zdarzeniach, które mają największe znaczenie.

Future challenges in crowd density estimation and crowd control

Nadal pozostaje kilka wyzwań technicznych i operacyjnych. Złożone układy hal powodują trwałe zasłonięcia, a maszyny tworzą zmienne oświetlenie. Czynniki te obniżają wydajność detekcji i wymagają bardziej odpornych modeli. Dostosowywanie modeli między strefami zakładu i zmianami wymaga także ciągłej walidacji. Kolejnym wyzwaniem jest równoważenie ograniczeń obliczeń na edge z potrzebą wysokiej dokładności przy wielu strumieniach.

Postępy w wykrywaniu anomalii mają na celu sygnalizowanie nie tylko wysokiej gęstości, ale także niebezpiecznych zachowań. Badacze proponują ramy łączące dynamikę tłumu i analizę zachowań, aby wykrywać ryzyka zanim dojdzie do incydentów [źródło]. Integracja tych metod z fuzją czujników i sygnałami z urządzeń noszonych tworzy bogatszy kontekst. Pozwala to systemom dostrzec utrzymujące się grupy w pobliżu niebezpiecznych maszyn lub wykryć nietypowe wzorce przemieszczania się tłumu, które poprzedzają zatłoczenie.

Zarządzanie danymi i zgodność również wpływają na wdrożenia. Utrzymywanie zbiorów danych i modeli lokalnie rozwiązuje wiele problemów prywatności i jest zgodne z oczekiwaniami unijnego rozporządzenia o AI. Visionplatform.ai podkreśla kontrolę on-prem i audytowalne dzienniki, aby pomóc zespołom spełnić wymogi regulacyjne. Zespoły operacyjne powinny planować ciągłe dokształcanie modeli na podstawie danych specyficznych dla obiektu, aby utrzymać wydajność detekcji w czasie.

Na koniec, czynniki ludzkie mają znaczenie. Skuteczna kontrola tłumu musi łączyć alerty automatyczne, jasne procedury operacyjne (SOP) i przeszkolonych reagujących. Systemy powinny redukować fałszywe alarmy i dostarczać jasne kroki działania dla operatorów. Gdy te elementy współgrają, zakłady osiągają bezpieczniejsze, bardziej wydajne operacje i lepsze wyniki pod presją.

FAQ

What is the difference between crowd densities and density?

Crowd densities refers to how people distribute across space, while density usually denotes the number of people per unit area. Both concepts help teams understand where congestion forms and how to act.

How accurate is AI for crowd count on factory floors?

AI-based crowd count implementations can exceed 90% accuracy when models are trained on relevant data and cameras are well placed [źródło]. Accuracy depends on occlusion, camera angle, and dataset quality.

Can density estimation work in areas with heavy machinery?

Yes, but systems need robust models and sensor fusion to handle occlusion and variable lighting. Adding short-range sensors or badge reads helps verify visual estimates.

What is a density map and how is it used?

A density map visualizes local crowd density across an area. Operations teams use the map to reroute staff, prevent bottlenecks, and prioritize safety responses.

How does edge-cloud collaborative video analytics benefit large plants?

Edge-cloud setups reduce latency by running inference locally and aggregating results centrally. This architecture improves real-time monitoring while enabling long-term analysis [źródło].

What role does deep learning play in density estimation?

Deep learning, especially convolutional neural networks, extracts image features and produces spatial density maps. These maps feed counting models and improve estimates in complex scenes.

Can I keep video and models on-prem for compliance?

Yes. On-prem deployments keep datasets local and simplify GDPR and EU AI Act compliance. Visionplatform.ai supports on-prem and edge deployment to meet governance needs.

How do automated alerts help with crowd control?

Alerts notify supervisors when thresholds are crossed, prompting immediate actions like rerouting people or pausing tasks. They reduce reaction time and prevent incidents.

What datasets are needed to train models for manufacturing?

Datasets should include varied lighting, PPE types, occlusion scenarios, and different camera angles. Using your facility footage improves the learning model and detection results.

Where can I learn more about operational people counting and heatmaps?

For examples on integrating people counting and occupancy analytics into operations dashboards, see our heatmap occupancy analytics guide [wewnętrzne]. For practical people counting use-cases, check our people counting resource [wewnętrzne].

next step? plan a
free consultation


Customer portal