Detecção de incidentes em escadas rolantes com câmeras via vídeo com IA

Outubro 8, 2025

Industry applications

escada rolante: Estatísticas de segurança e visão geral de incidentes

Incidentes em escadas rolantes criam desafios reais de segurança em espaços públicos movimentados. Dados de estudos recentes mostram que lesões relacionadas a escadas rolantes podem atingir cerca de 10–15 incidentes por 100.000 viagens em centros urbanos lotados, e esse número orienta onde concentrar os esforços de prevenção 10–15 incidentes por 100.000 viagens. Quedas, aprisionamento de calçados ou roupas e superlotação são os tipos de acidente mais comuns. Quedas frequentemente começam perto do topo ou da base do equipamento, onde as pessoas pisam errado nos degraus da escada rolante ou onde o corrimão é difícil de agarrar. Eventos de aprisionamento frequentemente envolvem cadarços soltos, cachecóis ou objetos frágeis. A superlotação pode levar a surtos repentinos, que aumentam o risco de ferimentos e interrompem o fluxo na plataforma.

As rotinas tradicionais de inspeção manual ainda são importantes. No entanto, elas são lentas e propensas a erro humano. Inspeções de rotina podem deixar passar perigos transitórios. Inspetores normalmente verificam peças mecânicas e limpeza visual. Raramente capturam o comportamento dinâmico dos passageiros. Consequentemente, a manutenção reativa só corrige problemas após a ocorrência de incidentes. Isso cria uma exposição evitável a danos para passageiros e equipes de manutenção.

Abordagens automatizadas estão sendo testadas em estações e shopping centers. Desdobramentos em testes mostram que sistemas inteligentes podem reduzir certos tipos de incidentes em até 30% em estudos-piloto monitoramento das operações de segurança de escadas rolantes. Estações como estações de metrô com alto fluxo são candidatas ideais para esses sistemas. Implementar intervenções direcionadas pode reduzir o risco e diminuir a carga sobre as operações. Para mais exemplos de implantações focadas em trânsito, veja nosso trabalho sobre IA para terminais de trem e metrô em Análise de vídeo com IA para estações de trem.

A segurança depende tanto da integridade do equipamento quanto do comportamento dos usuários. Verificações regulares do equipamento da escada rolante e do funcionamento acessível do corrimão continuam essenciais. Ainda assim, usar dados para priorizar a manutenção e gerenciar a superlotação é como os operadores começam a passar da reparação para a prevenção. Essa mudança ajuda os operadores a reduzir o risco geral de acidentes e tornar o deslocamento diário mais seguro para milhões.

monitoring system and escalator safety: From Manual Checks to Automation

Historicamente, os operadores dependem de inspeções programadas e verificações visuais. Inspetores verificam placas de dentes (comb plates), degraus, velocidade do corrimão e botões de parada de emergência. Essas rotinas funcionam para falhas de hardware. Elas não escalam bem para o comportamento de multidões ou obstruções transitórias. Humanos podem perder eventos breves ou deixar de correlacionar pequenos sinais que precedem um incidente. Essa lacuna de erro humano motivou uma evolução em direção à automação.

Um sistema de monitoramento moderno sobrepõe sensores, câmeras e software. Câmeras transmitem imagens contínuas para unidades de processamento locais. O processamento na borda realiza a inferência inicial. Sistemas centrais então agregam os eventos. Essa abordagem híbrida reduz os tempos de resposta. Também diminui falsos positivos. A Visionplatform.ai baseia-se nesse padrão ao transformar CCTV existente em uma rede operacional de sensores. A plataforma permite que as equipes mantenham os dados localmente, ajustem modelos para classes específicas do local e transmitam eventos estruturados para ferramentas de operações e segurança. O sistema reduz o aprisionamento ao fornecedor e suporta conformidade com GDPR e com o AI Act da UE.

Câmeras monitorando uma escada rolante movimentada

O monitoramento automatizado melhora o aviso prévio e a resposta. Durante testes-piloto, incidentes em escadas rolantes caíram em até 30% depois que análises e fluxos de trabalho automatizados foram introduzidos resultados de monitoramento multinível. Alertas podem ser encaminhados para equipe de manutenção, atendentes da plataforma e despacho. A automação reduz o tempo para intervir e ajuda as equipes a se concentrarem em locais de alto risco. Ao projetar a automação, os operadores devem equilibrar sensibilidade com supressão de incômodos para que a equipe confie no sistema.

Treinamento e gestão de mudança são críticos. As equipes precisam de políticas claras sobre quando agir diante de um alerta e como verificar o sinal. A integração com VMS existentes e consoles de alarme também é importante. A Visionplatform.ai suporta pilhas VMS comuns e fornece streams de eventos MQTT para painéis operacionais. Isso torna prático passar de verificações periódicas para fluxos de trabalho de segurança contínuos e orientados por evidências que escalam por estações e centros.

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video monitoring: Real-Time Surveillance in Public Spaces

O posicionamento das câmeras é a primeira decisão de design para qualquer layout de monitoramento por vídeo. As câmeras devem cobrir pontos de entrada, desembarques superior e inferior, e abordagens laterais ao equipamento. Vistas aéreas e em ângulo ajudam a capturar a postura dos passageiros e a posição dos pés nos degraus da escada rolante. Pontos de vista elevados reduzem oclusões e fornecem uma visão mais clara de filas se formando no topo ou na base. Múltiplas câmeras também ajudam quando uma visão é bloqueada por uma multidão.

Iluminação e fatores ambientais afetam a detecção. Baixa luminosidade e contraluz podem obscurecer imagens de vídeo, e reflexos em degraus brilhantes podem confundir os modelos. A privacidade deve ser abordada desde o projeto. Os operadores normalmente anonimizam as transmissões, limitam a retenção e processam as imagens no local. Uma solução de monitoramento por vídeo que processa as imagens na borda ajuda a manter o vídeo sensível dentro dos limites da organização enquanto ainda oferece insights em tempo real.

Transmissões de vídeo em tempo real suportam a detecção instantânea de riscos. Quando uma câmera de vídeo identifica uma pessoa caindo ou um item preso perto da placa de dentes, o sistema pode gerar um alerta e transmitir um clipe curto para os operadores para verificação rápida. Essa detecção oportuna reduz o tempo de reação e diminui a chance de agravamento. Para casos de uso de gerenciamento de multidões e fluxo em toda a estação, veja nossa plataforma de gerenciamento de multidões com câmeras em plataforma de gerenciamento de multidões.

A qualidade dos dados de vídeo importa. Sensores de alta resolução e frames por segundo suficientes melhoram a análise de ações rápidas. Ainda assim, maior resolução aumenta a demanda por computação e armazenamento. Uma arquitetura equilibrada usa pré-processamento localizado para extrair eventos e então envia apenas metadados e clipes de eventos para os sistemas centrais. Esse desenho mantém os riscos de privacidade mais baixos e garante que as informações mais relevantes cheguem rapidamente aos operadores.

video processing and ai video: Key Techniques for Detection

Sistemas modernos começam com extração de características da imagem. Redes neurais convolucionais alimentam essa etapa. Essas redes aprendem a detectar bordas, texturas e formas, e então combinam esses primitivos em pistas de nível superior. Para padrões temporais, modelos recorrentes como Long-term Recurrent Convolutional Networks (LRCN) são usados para processar uma sequência de frames e classificar movimentos de risco. Uma implementação descreveu o uso de um LRCN pré-treinado para identificar quedas e comportamentos inseguros em fluxos contínuos de vídeo estudo LRCN sobre escadas rolantes.

Modelos de detecção de objetos localizam pessoas e itens-chave no equipamento. O sistema usa segmentação para separar o fundo do movimento de primeiro plano. A análise a nível de pixel suporta verificações detalhadas próximas ao pente (comb) e ao corrimão. Detectar um pequeno objeto preso entre os degraus depende de entradas de alta resolução e de detecção de objetos capaz de encontrar alvos pequenos. Pipelines de processamento de vídeo frequentemente combinam múltiplos modelos: um para extrair pessoas, outro para classificar poses, e um terceiro para sinalizar oclusões ou densidade de multidão.

Arquiteturas de deep learning ajudam a melhorar a precisão da detecção e reduzir falsos positivos. Os dados de treinamento devem incluir exemplos diversos de roupas, iluminação e comportamentos. A fusão de múltiplos sensores melhora a confiabilidade. Adicionar sensores de áudio e ambientais pode aumentar o desempenho geral em cerca de 20% em comparação com configurações somente-vídeo, o que suporta resultados mais seguros estudo de múltiplos sensores. Portanto, os algoritmos de detecção devem ser ajustados para cada local.

Implantações práticas também atendem às limitações de computação. Dispositivos de borda realizam a inferência inicial enquanto modelos mais complexos são executados em um sistema de computação central quando necessário. A equipe deve equilibrar precisão e velocidade, e considerar os requisitos de frames por segundo para detecção oportuna. Para código de exemplo e prototipagem, muitas equipes usam toolchains baseados em Python para treinar e avaliar modelos antes de migrar para motores de inferência otimizados para produção.

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video analytic system: Architecture and Incident Detection Models

Um sistema analítico de vídeo de ponta a ponta começa com a captura, depois passa por pré-processamento, inferência, geração de eventos e, finalmente, apresentação ao operador. Nós de borda tipicamente lidam com subtração de fundo, anonimização e inferência leve. Servidores centrais agregam eventos e executam modelos de maior custo quando mais contexto é necessário. Essa abordagem em camadas reduz a largura de banda e mantém a maior parte do vídeo bruto localmente, o que ajuda na conformidade e na latência.

Diagrama da arquitetura de análise de vídeo

Uma capacidade central é a classificação de incidentes com alta precisão. Sistemas medem precisão e recall para entender as taxas de falsos alarmes e eventos não detectados. A detecção oportuna é crítica, então metas de latência são definidas para notificação de eventos e entrega de clipes. Quando um incidente é sinalizado, a plataforma pode disparar um alerta à equipe e fornecer clipes de vídeo curtos mais metadados. Os operadores então decidem se despacham pessoal ou controlam remotamente as funções de partida e parada da escada rolante. Para integração com ferramentas operacionais, a Visionplatform.ai transmite eventos estruturados via MQTT para que as equipes recebam informações sobre eventos em um formato utilizável fora dos consoles de segurança tradicionais.

Desempenho e precisão são moldados pela escolha do modelo, qualidade das entradas e topologia de implantação. Projetistas ajustam redes neurais convolucionais para inferência na borda quando necessário. O sistema usa segmentação para focar a computação em regiões de interesse, como bordas dos degraus ou áreas de contato do corrimão. Múltiplas câmeras melhoram o contexto e reduzem pontos cegos. Para diagramas de sistema que mostram como a computação de borda e central interagem, as equipes frequentemente desenham um diagrama simples para alinhar as partes interessadas antes da implementação.

Métricas operacionais devem incluir latência de detecção, precisão na identificação de uma queda ou aprisionamento e tempo de atividade do sistema. Instalações reais em hubs de trânsito demonstram que combinar pipelines de modelos robustos com fluxos de resposta bem definidos gera ganhos de segurança mensuráveis. Para integrações específicas a ferrovias e implantações práticas, os operadores podem saber mais a partir dos nossos recursos de integração Milestone em Milestone XProtect AI para operadores ferroviários.

system for escalator enhancement and artificial intelligence: Future Directions with video monitoring system

Sistemas futuros irão combinar manutenção preditiva com previsão de risco comportamental. Um sistema para aprimoramento de escadas rolantes pode usar dados de tendência para sinalizar rolamentos que mostram aumento de vibração, ou degraus que começam a ficar desalinhados. Modelos de inteligência artificial podem prever janelas de falha, permitindo que a equipe agende intervenções durante períodos de baixo tráfego. Essas tarefas preditivas frequentemente se integram com sensores de internet das coisas na máquina, combinando telemetria mecânica com vídeo inteligente para oferecer uma consciência situacional mais completa.

Conjuntos de dados padronizados e benchmarks compartilhados acelerariam o progresso. Hoje, a falta de conjuntos de dados comuns retarda a comparação de abordagens de detecção. Pesquisadores pedem coleções públicas de incidentes anotados, variações controladas na iluminação e imagens rotuladas de modos de falha comuns. Quando conjuntos de dados estão disponíveis, melhorar modelos de detecção torna-se mais rápido e mais reproduzível. Benchmarks compartilhados também ajudam a quantificar desempenho e precisão entre sites.

A integração de controle remoto e protocolos avançados de resposta também estão evoluindo. Sistemas podem automatizar a partida e parada dos acionamentos das escadas rolantes quando for seguro fazê-lo, e fornecer aos operadores feeds contextuais e ações sugeridas. Essa funcionalidade reduz o tempo de resposta, diminui a exposição da equipe e ajuda a reduzir o risco de desfechos graves. Casos de uso se expandem além da segurança e para operações, como gerenciamento de filas e priorização de manutenção. Para exemplos de análises operacionais em aeroportos, veja nossas páginas de análise para aeroportos como Análise de vídeo com IA para aeroportos.

Finalmente, implantações práticas devem equilibrar precisão e velocidade ao mesmo tempo em que preservam a privacidade. As organizações devem manter os dados localmente quando possível e fornecer registros rastreáveis de modelos e eventos. Essa abordagem suporta prontidão regulatória e ajuda as equipes a confiar em alertas automatizados. À medida que os sistemas de vídeo inteligentes amadurecem, eles oferecerão aos operadores maneiras mais seguras, eficientes e proativas de proteger passageiros e equipamentos de escadas rolantes enquanto melhoram as operações do dia a dia.

Perguntas frequentes

Que tipos de incidentes em escadas rolantes o vídeo com IA pode detectar?

Sistemas de vídeo com IA podem detectar quedas, aglomerações, aprisionamento de roupas ou objetos e comportamento anômalo nos degraus. Também podem sinalizar entradas bloqueadas e itens deixados perto das placas de dentes para intervenção mais rápida.

Quão precisos são os algoritmos de detecção atuais para incidentes em escadas rolantes?

A precisão varia conforme a implantação, mas muitos sistemas relatam alta precisão quando os modelos são treinados com dados específicos do local e combinados com múltiplas câmeras. Configurações multimodais que fundem áudio ou telemetria IoT podem aumentar a precisão geral de detecção em cerca de 20% em testes.

Um sistema de IA pode controlar as funções de partida e parada da escada rolante?

Sim. Com integração adequada e intertravamentos de segurança, os sistemas podem sugerir ou iniciar ações de partida e parada como parte dos protocolos de resposta. Os operadores devem sempre testar esses fluxos de trabalho e manter supervisão humana em ações de controle críticas.

Essas soluções exigem novas câmeras?

Não necessariamente. Muitas soluções utilizam CCTV existente e streams RTSP e adicionam inferência na borda ou em servidor. Atualizar para câmeras de maior resolução pode melhorar a detecção de objetos pequenos e movimentos finos, mas nem sempre é necessário.

Como os operadores reduzem falsos alarmes?

Ajustar limiares de modelos, usar múltiplas visualizações de câmeras e adicionar lógica simples, como tempos mínimos de permanência, ajudam a reduzir falsos positivos. Retreinar modelos com vídeo local e rotular casos específicos do local melhora ainda mais o desempenho.

As preocupações com privacidade são tratadas pela análise de vídeo com IA?

Sim. Boas práticas incluem processamento na borda, anonimização de faces, recorte de vídeo apenas quando ocorrem eventos e limitação da retenção de imagens não relacionadas a eventos. Essas medidas ajudam a atender regulamentos de privacidade, como o GDPR e os requisitos do AI Act da UE.

Qual equipe deve ser responsável pelos alertas de um sistema de segurança de escadas rolantes?

Os alertas devem ser enviados tanto para as equipes de segurança quanto de operações, com caminhos claros de escalonamento. Transmitir eventos estruturados para painéis de manutenção e sistemas de gestão predial assegura respostas rápidas e coordenadas.

Como a fusão de múltiplos sensores melhora a detecção de incidentes?

A fusão de áudio, sensores de vibração ou ambientais com vídeo adiciona contexto e redundância. Por exemplo, um ruído alto junto com uma queda visual aumenta a confiança no evento, o que reduz falsos alarmes e acelera a verificação.

Os sistemas podem ser adaptados a sites específicos?

Sim. Adaptar modelos aos ângulos de câmera, iluminação e comportamento de passageiros de um local melhora muito o desempenho da detecção. Plataformas que permitem treinar ou ajustar finamente modelos com filmagens locais tornam esse processo mais rápido e eficaz.

Quais integrações são típicas ao implantar uma solução de segurança para escadas rolantes?

Integrações comuns incluem conectores VMS, streams MQTT para painéis operacionais, ferramentas de bilhetagem e análise de multidões, e sistemas de manutenção. Essas integrações transformam vídeo em informação acionável e conectam alarmes aos fluxos de trabalho.

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